أجهزة الإستشعار عن المواد الكيميائية والبيولوجية والإشعاعية والنووية (CBRN)
(C-SENSOR)
يتكوّن جهاز الإستشعار عن وجود أبخرة BŚT (الأسلحة الكيميائية) و TŚP (المواد الكيميائية السامة) للروبوت الجوّال من جهاز مخصص للكشف والقياس LCD3.3 التابع لشركة Smiths Detection ومن هيكل متكامل مكيّف للإستخدام بواسطة المقبض والنقل على القاعدة المتحركة للروبوت.
يمتص الجهاز عينات متطايرة من الغلاف الجوي ويحللها بحثا عن المواد الخطرة للإنسان وذلك بإستخدام تقنية القياس الطيفي لحركة الأيونات. إن تكييف الجهاز لإستخدامه مع الروبوت الجوّال يسمح بإجراء القياسات وعمليات التفتيش عن وجود أبخرة الأسلحة الكيميائية والمواد الكيميائية السامة عن بعد وتحديد مناطق وجودها. يتم نقل المعلومات من جهاز الإستشعار عن الأشعاع في الوقت الحقيقي إلى وحدة التحكم. يمكن التحكم بالجهاز عن بعد من خلال وحدة التحكم أو يدويا من خلال واجهة الإتصال التي تعمل باللمس. إن المعلومات التي يقدّمها جهاز الإستشعار عن وجود أبخرة BŚT (الأسلحة الكيميائية) و TŚP (المواد الكيميائية السامة) ذات أهمية كبيرة في الحوادث الناجمة عن التلوث الكيميائي والبيولوجي والإشعاعي والنووي (CBRN) حيث أنها تسمح بتقدير نوع التهديد.